Istwa pantalon yoga lye ak leggings. Nan 14yèm syèk la, leggings yo te premye mete pa gason Scottish, te fè nan kwi oswa chainmail, epi yo te sèvi kòm tou de mete aksidantèl ak vètman militè. Pandan Renesans la, yo te evolye nan leggings modèn nou konnen jodi a.
Nan 19yèm syèk la, fanm yo te kòmanse mete leggings, men yo te rete yon mòd majorite gason. Vrè evolisyon modèn nan leggings te fèt an 1950 lè Audrey Hepburn te mete pantalon kapri nwa ki byen wo-nan fim klasik *Sabrina*, sa ki te pwovoke popilarite yo. Sepandan, leggings sa yo byen bonè te manke elastisite ak diferan anpil de pantalon yoga modèn.
An 1958, yon famasi Ameriken Joseph Schiffers te envante spandèks. Avèk envansyon sa a, rad fanm yo te kòmanse sèvi ak twal sa a, epi pantalon elastik ekipe yo te ankouraje nan peyi Etazini. Nan kòmansman ane 1980 yo, ak popilarite a nan videyo aerobic, sa a style nan rad te vin tounen yon gade estanda pou ti fi fè egzèsis.
Nan ane 1990 yo, yoga se te youn nan fòm egzèsis ki pi popilè. Nan ane 1990 yo, premye pantalon yoga vrèman pratik ki fèt ak nilon ak Lycra yo te pwodwi ak lage nan mache a. Pantalon yoga sa yo anfòm tankou yon dezyèm po, mèch lwen imidite, ak pèmèt pou fè egzèsis etann, konsa vin pantalon yo eksklizif pou yoga.
